中國的機械制造進入了一個快速發(fā)展時期,伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機是如何進行測試的。
先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路連接。
第二步,把驅(qū)動器按圖紙接上電源,通電。
第三步,接上編碼器,再開機。
第四步,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。我設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機沒有轉(zhuǎn)動。
第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡接到脈沖、方向接口上。
最后,板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。
伺服電機的安全使用和操作,對于生產(chǎn)中的安全是非常重要的。伺服電機的防護方式有開啟式、防護式、封閉式和防爆式4種。
開啟式電機的兩側(cè)和端蓋上都有很大的通風(fēng)口,其散熱效果好,而且容易自然冷卻。
防護式電機的機座下方有通風(fēng)口。散熱效果好,能防止水滴、沙粒和鐵屑等雜物濺入或落人電機內(nèi),適用于比較干燥、沒有腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境。
封閉式電機的機座和端蓋上均無通風(fēng)孔,完全是封閉的。封閉式又分為自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通風(fēng)式及密封式等。適用于塵土多、特別潮濕,有腐蝕性氣體,易受風(fēng)雨、易引起火災(zāi)等較惡劣的環(huán)境。
防爆式電機,機殼有足夠的強度,適用于有易燃易爆氣體的場所。
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