減速電機(jī)是由減速器(齒輪箱)+電機(jī)組成而成,電機(jī)可以提供相當(dāng)大的打高速轉(zhuǎn)速,但力矩很小,產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性相當(dāng)大;減速器的功能就是用來控制降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩,降低運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性,已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力矩;比如罕見的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門,都采用了減速電機(jī),轉(zhuǎn)速慢、力矩大。
減速步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只會(huì)取決于脈沖信號(hào)的頻率以及脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化而發(fā)生相應(yīng)的變化產(chǎn)生影響,每當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器它接收到一個(gè)脈沖信號(hào),就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而可以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而可以達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的目的。
簡單來說步進(jìn)電機(jī)是可以做到定長定速的控制,就比如說,工作臺(tái)走1米,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以自由設(shè)定的,罕見的應(yīng)用案例有,比如像是銑床的工作臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)。兩者之間的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是可以做到定速、定時(shí)(想走多長、轉(zhuǎn)多快都可以設(shè)定)然而減速步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由減速比來決定的不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的快慢;但步進(jìn)電機(jī)力矩小,減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大。
步進(jìn)電機(jī),可以定長定速的控制,比方,工作臺(tái)走1米,速度500R/MIN但減速電機(jī)做不到假如是三相異步減速電機(jī),它可以通過齒輪箱來達(dá)到減速,但速度不好調(diào),是需要通過變頻器調(diào)速,而且也不可能做到來說是我想走多少行程就多少,想要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定時(shí)定速功能的話(定長調(diào)速)是要與變頻器和編碼器合用。
另外減速電機(jī)運(yùn)動(dòng)力大,步進(jìn)電機(jī)一般運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力都不怎么大,步進(jìn)加減速機(jī)可以產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)力大。
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