一說起伺服電機(jī)漏電就我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來說,其實(shí)就是兩個(gè)可能。一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電,這種情況就是在測(cè)試LUST servo c所配的伺服電機(jī)的時(shí)候,伺服電機(jī)的三根相線都連接到驅(qū)動(dòng)器上了,但是伺服電機(jī)的地線沒有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上,運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的時(shí)候,觸摸伺服電機(jī)導(dǎo)致觸電,觸電原因就是伺服電機(jī)外殼感應(yīng)了比較高的電壓,這種情況其實(shí)是非常正常的,當(dāng)將伺服電機(jī)的地線與驅(qū)動(dòng)的外殼共同連接到地線或零線上,就不會(huì)有觸電的問題了。
日系伺服電機(jī)我沒有專門試驗(yàn)過觸電問題,因?yàn)橥ǔ6紩?huì)不自覺的將伺服電機(jī)的地線和驅(qū)動(dòng)器的外殼共同連接到零線上,但我想這樣的問題同樣會(huì)存在。還有歐系伺服電機(jī)與日系伺服電機(jī)相比還有另外一個(gè)問題,就是歐系伺服電機(jī)動(dòng)力電纜里面多了一根屏蔽線,如果在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),不小心觸摸到了該屏蔽線,照樣會(huì)觸電,所以該屏蔽線也需要連接到驅(qū)動(dòng)器的外殼;還有一種漏電就是相線的絕緣損毀,導(dǎo)致漏電。
安徽滁州的彎箍機(jī)就出現(xiàn)了這樣的問題,客戶反映機(jī)器一上電啟動(dòng)完畢,觸摸操作臺(tái)就會(huì)觸電。這個(gè)觸電本質(zhì)上是伺服電機(jī)的某相對(duì)地短路造成的。通過解體伺服電機(jī)后發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)靠近安裝面的一側(cè)的軸承損壞了,固定彈珠的花籃被折斷成好幾根,然后這些個(gè)折斷的部分刮掉了伺服電機(jī)的定子繞組的絕緣漆,導(dǎo)致漏電。通過觀察后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重。然后檢查輸送伺服的減速機(jī),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)30度角度減速機(jī)沒有輸出,判定為減速機(jī)故障導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞,從而造成觸電。出現(xiàn)這樣的問題,對(duì)于彎箍機(jī)的電控系統(tǒng)來說,或許還要加裝一個(gè)漏電保護(hù)器來避免安全問題。還有,那么人體觸電的原因是什么呢,這個(gè)問題對(duì)于電氣工作的人來說其實(shí)是非常重大的問題。觸電的本質(zhì)簡(jiǎn)單的說就是人體有電流流過,當(dāng)電流達(dá)到10mA的時(shí)候,人體就會(huì)有觸電的感覺。
一般的現(xiàn)場(chǎng)觸電都是人站在地面上,手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的。當(dāng)然有時(shí)候需要人去觸碰帶電體的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候最好用右手的手背去觸碰,用右手是因?yàn)槿说男呐K一般是偏左,可以避免電流經(jīng)過心臟,用手背觸碰是因?yàn)楦阌谌梭w迅速脫離帶電體。還有個(gè)小問題,當(dāng)人用手去觸摸帶電體的時(shí)候,會(huì)觸電,電流的流向是從手指到腳再到大地,但為什么僅僅手指會(huì)有觸痛的感覺,而身體其他部分卻沒有呢?原因是手指較細(xì),單位面積通過的電流較大,所以手指有觸電的感覺,而身體相對(duì)于手指截面積很大,單位面積流過的電流較小,所以身體沒有觸電的感覺。
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