步進電機驅(qū)動器是專門用于驅(qū)動步進電機的電子設(shè)備,它把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角?？刂撇竭M脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),就可以對電機進行精確調(diào)速和定位。
步進電機由于使用不當、環(huán)境潮濕、滲水及灰塵等因素，會引起步進電機及驅(qū)動器短路甚至燒毀。由此,非常必要為步進電機及驅(qū)動器設(shè)計一個完善的保護電路。對于高壓步進電機及驅(qū)動器，在各種異常條件下的保護還存在一些特殊的問題需要特別考慮。
高壓大電流步進電機驅(qū)動的異常工作情況分析：高壓大電流兩相混合式步進電機的驅(qū)動通常采用H橋電路。高壓電源VH經(jīng)過IGBT管Q1~Q8的驅(qū)動電機繞組LA和LB,RH為上端電流取樣電阻,R1和R2為下端電流取樣電阻。
驅(qū)動電路異常工作情況分析：在驅(qū)動器的使用過程中, 錯相和過流是步進電機驅(qū)動器最常見的兩種異常工作情況。錯相是由于錯接繞組造成步進電機同相繞組正負極短路,相間相互短路,繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
由于電機進水等原因也會引起電機相繞組對地或?qū)Ω邏憾搪?(同相繞組A+與A-或相間繞組A+與B+,A+與B-短路等)。此時,流過驅(qū)動器的電流會在瞬間變得非常大,H橋溫度迅速上升，從而造成電機無法正常運轉(zhuǎn)甚至會燒壞電機及驅(qū)動器以致引起更為嚴重火災(zāi)等后果。
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