矢量控制(磁場定向控制)是德國F.Blasche于1971年提出的。
矢量控制是把交流伺服電機模擬成直流電機,用對直流電機的控制方法控制交流電機,使得交流調(diào)速獲得如同直流調(diào)速同樣優(yōu)良的理想性能。
經(jīng)過30多年的工業(yè)實踐的考驗、改進和提高,目前廣泛應用工業(yè)生產(chǎn)實踐中。
矢量控制的基本思想是利用“等效”概念,將三相交流伺服電機輸入的電流(矢量)變換為等效的直流電機中彼此獨立的勵磁電流和電樞電流(標量),建立起交流電機的等效數(shù)學模型,然后通過對這兩個量的反饋控制,實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)矩控制;再通過相反的變換,將被控制的等效直流電機還原為三相交流電機。那么三相交流電機的調(diào)速性能就完全體現(xiàn)了直流電機的調(diào)速性能。
等效變換的準則是變換前后必須產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場。
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